“智慧礦山”如何實現(xiàn)裝卸礦厘米級精準定位？
上午9時，一列黃白相間的“火車頭”牽引著十余節(jié)礦車，從發(fā)車點駛向江西德興銅礦銅廠采區(qū)的放礦站。10分鐘后，它停了下來，等到每一節(jié)礦車精確對位至礦斗正下方后，斗中的礦石傾瀉到礦車上，裝載完畢，“小火車”再次啟動，朝著卸礦站駛?cè)ァ?br style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;"/>
正在運輸?shù)V石的無人駕駛“小火車”
這是日前江銅集團德興銅礦進行的“5G+電機車無人駕駛應(yīng)用”全流程調(diào)試的一幕?！斑@個應(yīng)用是德興銅礦智慧礦山建設(shè)中的一部分，通過借助5G+智能管控、精準對位等技術(shù)，實現(xiàn)礦山鐵路運礦無人化操作，電機車編組自動裝礦、運輸、卸礦?！钡屡d銅礦采礦場數(shù)字化室副主任程智鵬說，電機車無人駕駛于今年3月份進入全流程調(diào)試，從一天1臺電機車開始測試，最近一天可以全流程6臺電機車運行，平均裝車質(zhì)量約235噸，預(yù)計正式運行時可實現(xiàn)10臺電機車“在線”。
德興銅礦是江銅集團旗下的主干礦山，從采區(qū)到選礦廠有一段約7公里的窄軌鐵路，電機車便是拉礦石的“小火車”。在沒有實現(xiàn)無人駕駛之前，電機車駕駛員是比較辛苦的崗位，小小的駕駛室被大家調(diào)侃“冬天像冰箱，夏天像烤箱”。
曾是電機車駕駛員的賴作鵬對此深有感觸。如今有了無人駕駛，他也換了崗位，成為一名車輛調(diào)度員?！艾F(xiàn)在我只要坐在電機車無人駕駛控制中心，向電機車發(fā)出放礦、卸礦、運行等指令就可以遠程‘駕駛’，工作環(huán)境大大改善，電機車運行效率也得到提升?！辟囎鼯i說。
7公里的運輸路程看似不長，但路況和工作任務(wù)頗為復(fù)雜。這中間有7個隧道，最長隧道約700米，道岔54處。無人“小火車”不僅要“認路”，還要在裝礦、卸礦環(huán)節(jié)完成“對齊”“翻轉(zhuǎn)”等高難度動作。這是如何實現(xiàn)的呢？
“這是一項系統(tǒng)改造工程。我們要建設(shè)遠程指揮的‘智慧大腦’，同時對原先的電機車、放礦站、卸礦站進行智能化自動化升級?！钡屡d銅礦采礦場鐵運工段電氣副段長胡鵬說，通過5G基站的布設(shè)，實現(xiàn)7公里鐵路運輸5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，電機車可以實時接收“智慧大腦”下達的指令并反饋信息，確保運行安全。
德興銅礦5G+電機車無人駕駛控制中心
為讓“小火車”精準完成裝礦、卸礦任務(wù)，技術(shù)人員采用了雙重技術(shù)保障?！邦愃平o電機車裝上眼睛和嘴巴，它可以‘看見’物體的確切位置，還可以‘告訴’指揮中心位置信息，從而實現(xiàn)厘米級的精準定位?！背讨蛆i說。德興銅礦智慧礦山不斷出現(xiàn)新技術(shù)新場景，改變了人們對傳統(tǒng)礦山的認知，激發(fā)了礦山發(fā)展的潛力與動能。
